Een familie met langdurige invloed
Vanaf 1518 kreeg het geslacht Van Grevenbroeck een centrale plaats in de Mierlose geschiedenis. Na een akkoord over aanspraken op de heerlijkheid kwam Raes van Grevenbroeck aan de macht. Daarna volgden verschillende familieleden en regenten.
De bekendste, maar ook meest omstreden heer uit deze familie is Erasmus van Grevenbroeck. Zijn bewind viel samen met zware economische en militaire druk tijdens de Tachtigjarige Oorlog. Het RAAP-rapport beschrijft een streng optreden tegen inwoners die cijnzen of andere verplichtingen niet konden voldoen en koppelt hem aan de heksenvervolgingen vanaf 1595.
Afkoop en gedeeltelijk herstel
In 1617 kochten de inwoners een groot deel van de heerlijke rechten af. De familie legde zich daar niet zonder strijd bij neer. Johan van Grevenbroeck kreeg in 1633 een deel van de rechten terug. Via Erasmus van Grevenbroeck junior en zijn echtgenote Barbara van Scherpenzeel ging de geschiedenis vervolgens over in de Van Scherpenzeel-periode.

