De middeleeuwse voorganger
Vóór de huidige neogotische Luciakerk stond op dezelfde plaats een middeleeuwse kerk. Erfgoed Brabant dateert een belangrijke bouwfase in 1496. Van dit oude gebouw bleef de toren zo lang bestaan dat hij in de negentiende-eeuwse nieuwbouw werd opgenomen en ombouwd.
Na de Reformatie veranderde het gebruik van de kerk ingrijpend. In 1648 kwam de oude parochiekerk in protestantse handen. Voor de katholieke meerderheid betekende dat dat zij haar erediensten elders moest houden.
Van oude naar nieuwe kerk
Na de teruggave aan de katholieken werd de oude kerk in 1818 opnieuw in gebruik genomen. Enkele decennia later voldeed zij niet meer aan de behoeften van de parochie. In 1856 begon de bouw van een veel grotere kerk rondom en naast de oude toren. Daarmee verdween het middeleeuwse schip, maar een deel van de bouwgeschiedenis bleef letterlijk in de huidige kerk opgenomen.
